Научная часть проекта «Разработка автоматической системы обеспечения безопасной экстренной посадки беспилотных летательных аппаратов самолетного типа с применением интеллектуальной бортовой системы технического зрения»

Научная новизна проекта «Разработка автоматической системы обеспечения безопасной экстренной посадки беспилотных летательных аппаратов самолетного типа с применением интеллектуальной бортовой системы технического зрения» заключается в следующем:

1. Устанавливаются разновидности визуальных ориентиров, обеспечивающих достижение оптимальных значений таких показателей как стоимость, дальность и точность обнаружения бортовыми системами технического зрения БПЛА и т.д., что позволит упростить процедуру задания (или установки) таких ориентиров, которые обеспечили бы возможность проведения успешной посадки.

2. Разрабатывается способ определения областей на изображениях, наблюдаемых бортовой системой технического зрения, в которых результат поиска ориентиров достигает максимальной точности, что, в свою очередь, позволяет максимизировать точность расчета положения и ориентации самого БПЛА в пространстве относительно заданных ориентиров.

3. Разрабатываются методы и алгоритмы для системы технического зрения, обеспечивающие высокую точность распознавания ориентиров и определения положения летательного аппарата.

4. Выявляются классы беспилотных летательных аппаратов, для которых возможно применение разрабатываемых методов и установка соответствующего аппаратного и программного обеспечения, что даст возможность увеличить вероятность успешной посадки БПЛА в случае возникновения экстренной ситуации.