Научно-технические результаты выполнения работ на четвертом этапе ПНИ

В рамках выполнения работ на четвертом этапе (01.01.2016-30.06.2016 гг.) прикладных научных исследований по теме «Разработка интеллектуальных алгоритмов обнаружения и распознавания дорожных ситуаций для бортовых систем беспилотных летательных аппаратов, осуществляющих автоматическое патрулирование транспортных магистралей с применением ГЛОНАСС» были получены следующие результаты:

• Определена и обоснована совокупность основных параметров вычислителей, определяющих тип/структуру аппаратной реализации бортовой вычислительной системы БПЛА.
• Разработаны и сопоставлены варианты возможных технических решений,  произведен выбор и обоснование оптимальных вариантов программной и аппаратной архитектуры экспериментального образца специального программного обеспечения и программно-аппаратного макета.
• Разработан экспериментальный образец специального программного обеспечения для идентификации дорожных ситуаций по изображениям с камер БПЛА и сигналам ГЛОНАСС.
• Разработана эскизная конструкторская документация для изготовления программно-аппаратного макета бортовой системы обнаружения и распознавания дорожных ситуаций с применением ГЛОНАСС.
• Изготовлен программно-аппаратный макет бортовой системы обнаружения и распознавания дорожных ситуаций с применением ГЛОНАСС.
• Разработана программа и методики исследовательских испытаний экспериментального образца специального программного обеспечения (СПО) для идентификации дорожных ситуаций по изображениям с камер БПЛА и сигналам ГЛОНАСС.
• Разработана программа и методики исследовательских испытаний программно-аппаратного макета бортовой системы обнаружения и распознавания дорожных ситуаций с применением ГЛОНАСС.
• Проведены работы по освещению и популяризации результатов, получаемых в ходе проведения ПНИ.
• Проведено тестирование экспериментального образца специального программного обеспечения для идентификации дорожных ситуаций по изображениям с камер БПЛА и сигналам ГЛОНАСС.
• Проведено тестирование программно-аппаратного макета бортовой системы обнаружения и распознавания дорожных ситуаций с применением ГЛОНАСС.
• Разработан бизнес-план (БП), включающий сквозной сетевой график выполнения проекта в целом.
• Проведены работы по подготовке и подаче заявки на госрегистрацию программы для ЭВМ «Распознавание дорожных ситуаций в видеопотоке, полученном при помощи беспилотного летательного аппарата».