Научно-технические результаты выполнения работ на третьем этапе ПНИ

Главная » Научно-технические результаты выполнения работ на третьем этапе ПНИ

В ходе выполнения работ на третьем этапе ПНИ были достигнуты следующие научно-технические результаты:

• Разработана математическая модель оптимального автоматического принятия решения бортовой системой БПЛА о спутниковом оповещении ГЛОНАСС о распознанных происшествий на транспорте.
• Разработана компьютерная модель для проведения имитационного моделирования на базе математической модели оптимального автоматического принятия решения.
• Проведено имитационное моделирование различных сочетаний дорожных ситуаций и вводных данных о доступных ресурсах реагирования и прочей априорной информации с использованием разработанной компьютерной модели.

Примеры распознавания компьютерной моделью цвета и типа различных транспортных средств (ТС)

Пример 1

Пример 2

Примеры распознавания синтетических дорожных ситуаций разработанной компьютерной моделью 

Пример 1

Движение в одну строну интенсивное, а в другую сторону движение отсутствует (снизу условно изображены наблюдаемые на участке ТС). В некоторых случаях такая ситуация рассматривается как ситуация, требующая оповещения о вероятном возникновении аварии.

Пример 2

Движение в каждую сторону интенсивное (снизу условно изображены наблюдаемые на участке ТС). Оповещения не требуется.

Пример 3

Превышением скорости (слева условно изображены наблюдаемые на участке ТС).