Эксперименты по быстрому распознаванию транспортных средств на снимках полученных от БПЛА
Главная » Проекты » «Разработка интеллектуальных алгоритмов обнаружения и распознавания дорожных ситуаций для бортовых систем беспилотных летательных аппаратов, осуществляющих автоматическое патрулирование транспортных магистралей с применением ГЛОНАСС» » Эксперименты проекта » Эксперименты по быстрому распознаванию транспортных средств на снимках полученных от БПЛАРаспознавание транспортных средств (ТС) на снимках, полученных от БПЛА, сложная задача. Но решение этой задачи на борту БПЛА в режиме реального времени еще сложнее, так как возможности бортовых вычислителей намного слабее наземных. Для успешного решения задачи был предложен следующий подход - изображение разбивается на суперпиксели (небольшие, почти однородные сегменты). Эти суперпиксели объединяются в регионы, потенциально содержащие отдельные ТС. А среди полученных регионов распознаются те и только те, которые позволяют выделить образ ТС. Это распознавание производится при помощи применения каскада заранее обученных классификаторов. Но первом рисунке - исходное изображение полученное от БПЛА, на рисунке ниже - красным выделены как распознанные содержащие ТС сегменты.
Новости
Научно-технические результаты выполнения работ на пятом (заключительном) этапе ПНИ
01 июля 2016 - 31 декабря 2016 г.
Подана заявка на госрегистрацию изобретения "Способ ускорения осуществления операции детектирования и распознавания объектов на изображении"
Заявка № 081603 от 23 декабря 2016 г.
III научно-практическая конференция «Исследования и разработки - 2016» в рамках деловой программы выставки ВУЗПРОМЭКСПО-2016
14-15 декабря 2016 г.
VII международная конференция "ЗЕМЛЯ ИЗ КОСМОСА"
Участие с докладом на тему «Распознавание автотранспортных средств на аэрокосмических изображениях для определения загруженности магистралей»
Публикации
Vehicle Detection and Classification in Aerial Images
Авторы:Синча Дмитрий Петрович. Червоненкис Михаил Алексеевич, Скрибцов Павел Вячеславович
Статья Classifying Traffic Accidents with Unmanned Aerial Vehicle
Автор Ким Николай Владимирович
Статья Multi-Layer Neural Network Auto Encoders Learning Method, Using Regularization for Invariant Image Recognition
Авторы: Скрибцов Павел Вячеславович, Казанцев Павел Александрович