Результаты компьютерного моделирования процесса автоматической посадки
Главная » Проекты » «Разработка автоматической системы обеспечения безопасной экстренной посадки беспилотных летательных аппаратов самолетного типа с применением интеллектуальной бортовой системы технического зрения» » Эксперименты проекта » Результаты компьютерного моделирования процесса автоматической посадки
Графики рассчитаны для двух типов БПЛА (графики с права и в центре соответственно). На правых и центральных графиках по горизонтальной оси отложено время посадки. Красная линия показывает момент приземления. В этом момент, для безопасной посадки вертикальная скорость должна быть мала.
На графике справа скорость мала, а в центре нет.
Вертикальная скорость при посадке зависит от ошибок измерений(графики слева). Результаты данных расчетов помогут определить вероятность безопасной посадки для различных типов БПЛА в различных условиях. А бортовая система управления сможет принять решение об автоматической посадке.
